absolute测量法
是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成，机器人编码器接口。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。
增量测量法
增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以***到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，机器人编码器接口，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点，机器人编码器接口。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。机器人编码器接口
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2?m的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，***级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。位移编码器分辨率如何区分编码器的各个使用等级？
MSS 15技术参数产品信号AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200输出信号? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL测量步距 [°]取决于外置细分电路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 200)360°/(LPR × 400)360°/(LPR × 800)内置细分--1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频在扫描直径D范围内的***转速 [m/s]10,0010,006,403,202,401,921,920,960,96比较大输出频率250 kHz
刻线载体测量头MBMCS15SK热膨胀系数α≈10x10?6K?1可能的圆直径>75mm至≤1500mm(适用于大直径MC15)≤75mm根据要求刻线精度等级±15?m/m每转理论线数（360°LPR=78.5398×d+33.1942（四舍五入结果为整数）参考标记标准：在测量范围内的任何位置一个参考点带距离编码的参考点(可选)
扫描头的其他功能细分误差(典型值)±(60)" / D电器连接导线长度, 0.5 m, 1 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头电源电压+5 V ±10 %***功率损耗Max. 880 mW (unloaded)典型电流损耗Max. 160 mA (unloaded)允许振动≤150 m/s? (40 至 2000 Hz)允许冲击≤750 m/s? (8 ms)
机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN
RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有***动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。?RCN、ECN（?20mm）RON、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，内孔?与轴肩面?必须用作编码器正面的联轴器安装面。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。
法格角度和旋转编码器
角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器
根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线，另一条为absolute式刻线，如前几页所描述的直线光栅 尺。 磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置；机器人编码器接口
视频编码器，是指一个能够对数字视频进行压缩或者解压缩的程序或者设备。机器人编码器接口
PRECIZIKA编码器
编码器用于将角位移或线性位移转换为包含有关运动幅度和 方向信息的电信号。 在通过数字控制设备（处理器组合， 数字读出设备）进行进一步的信号处理后，此信息将用于控 制设备的运动部件。 由Precizika Metrology生产的编码器利用***磁铁和磁性传 感器的组合来检测移动和位置，从而在光调制或磁性技术的 原理上运行光电技术。 ***编码器是一种提供真实（absolute）位置信息的设备， 因为它会为每个位置生成单一的代码。
分辨率等于2n（n =位数），编码器使用二进制编码，可以 将其转换为不同的协议。 此编码器类型通常用于在加电和断 电期间监视对象位置。 与增量编码器不同，编码输出可在不 移动编码器的情况下读取对象位置。 单圈***编码器以并 行或串行模式为对象的每个位置提供一个“字”形式的单个数 据项，可以由控制系统直接快速读取，而多圈***编码器 可以执行更多的操作 旋转并传送除物体在旋转中的位置外， 还执行相对于参考标记的旋转数。 机器人编码器接口
上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现高品质管理的追求。静治工业拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。静治工业始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。静治工业始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
